减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速机、行星齿轮减速机、RV减速机、伺服行星减速机、摆线针轮减速器和谐波减速器。下面简单介绍几种减速机。
RV（Rot-Vector）减速器
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速机
谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-，而传动效率高达92%-96%。
行星减速机
行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它*品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。目前，国内代表性的企业是东莞市卓蓝自动化设备有限公司。
减速机市场及其发展近些年来，随着工业4.0的飞速扩张，工业自动化的发展也迎来了新的台阶，减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。
据中国报告大厅发布的-年中国减速机行业市场供需前景预测深度研究报告显示，我国宏观经济*策效果的显现及基础建设投资力度的不断加强，必将驱动着冶金、电力、建筑机械等行业对减速机需求量的大幅增长。
减速机是工业机器人中相当核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%～38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，谐波减速器较少。即便按相当少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。数据显示，年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。
按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到年，工业机器人减速机需求量达到万台，需求规模则在77亿元左右。但是，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速机需求结构会发生改变，谐波减速器比重有望提升。
国内外RV减速器代表企业相关情况
中国作为世界上最大的减速机市场，将拥有超过世界40%的市场份额。在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进驻我国减速机市场，并凭借卓越的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。随着国家“工业4.0”概念的推广，市场对减速机产品的“高精度”“高质量”的要求将逐渐取代“低成本”，成为产品更为重要的属性。而主要从事通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟，因此，在与国外先进企业的竞争中，我国减速机企业若想占据市场竞争的主导地位，还需经历很长一段时间的市场磨砺。
整体来看，机器人减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括秦川机床()、双环传动()、大族激光()等上市公司，在减速器国产化道路奋起直追。放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他中国实力有限。
国内外谐波减速器代表企业相关情况
据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上，处于很大垄断地位。我国机器人减速机生产企业近年来尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。
精彩回顾
电子制造业升级迅猛，后工序迈入智能自动化新阶段
新能源汽车电机电控系统市场剖析
伺服改造？变频改造？能节能的都是好改造！
元器件供货缺口大，制造厂需提前布局从富士康看IT代工厂的机器人发展之路
★深圳市传动网科技是以运动控制产业为核心，整合产业上下游的资源，定位为“品牌·资讯·资源·电商”，打造可信赖的高端服务平台。公司整合旗下综合门户网站“中国传动网”，纸媒《伺服与运动控制》、《控制与传动》、《机器人与智能系统》、CD传动电商、