在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器。
1联轴器
1、功用
联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩；具有吸收振动和缓和冲击的能力；可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。
2、分类
3、分类要求
固定联轴器：要求被联接的两轴中心线严格对中；
可移式联轴器：允许两轴有一定的安装误差；
弹性联轴器：其中的弹性元件材料不同，能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还有缓冲减震的作用。
4、位移补偿
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在着某种程度的相对位移与偏斜；
联轴器要从结构上采取各种不同的措施，使联轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷，导致工作情况恶化。
两轴间的位移种类有：轴向位移、径向位移、偏角位移和综合位移。
2固定式刚性联轴器
1、结构特点
结构简单,维护方便，能传递较大的扭矩；
但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；
对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷和严重磨损，严重影响轴与轴承的正常工作；此外，在传递载荷时不能缓和冲击和吸收振动。
2、应用场合
低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。
3、种类
凸缘联轴器和套筒联轴器两种。
4、凸缘联轴器结构特点
组成：两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓。
工作原理：两个带凸缘的半联轴器用键分别于两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体，以传递运动和转矩。
对中方式：
通过分别具有凸肩和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；(靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩；用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩)。
两个半联轴器都制出凸肩，共同与一个剖分环配合而实现对中。
适用：低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。
结构简单，传递扭矩大；传力可靠、对中性好；拆装简便、应用广泛；但不具有位移补偿功能；按标准选用。
5、套筒联轴器结构特点
组成：通过公用套筒与两轴采用键连接或销连接。
优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。
缺点：装拆时需轴向移动。
适用场合：两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合，用于传递转矩较小的场合。
3挠性联轴器
1、刚性可移式联轴器（无弹性元件联轴器）的种类：十字滑块联轴器、万向联轴器和鼓形齿联轴器。
齿式联轴器
组成：两个带有内齿及凸缘的外套筒、两个带外齿的内套筒。
工作原理：两内套筒分别用键与两轴连接，两外套筒用螺栓连接，通过内外齿的啮合传递转矩和运动。
特点：为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的间隙。
通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能；转速高（可达r/min），能传递很大的转矩（可达N·m），并能补偿较大的综合位移，工作很高、对安装精度要求不高，要润滑。
缺点：质量大，制造较困难，成本高。
应用：广泛用于汽车等大重型机械设备中。
2、十字滑块联轴器
结构特点：由半连轴器1、3（左、右套筒）和浮动盘2（十字滑块）联接在一起,两轴一起转动；浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；摩擦较大，要加以润滑。
优点：径向尺寸小,结构简单
缺点：但耐冲击性差，滑块与凹槽间易摩损，需润滑；十字滑块因径向位移会产生较大离心惯性力，而给轴和轴承带来附加载荷。
应用场合：常用于刚性大、转速低，冲击小的场合。
3、万向联轴器
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