RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。因其诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
摆线减速器里的分度孔加工是最关键工序之一，如果分度不均匀那么就不能达到多齿同时啮合，也不能实现均匀承载受力，当载荷过大时可能就会损坏齿，针齿壳和输出轴的分度孔（行星孔）因而设计上精度要求很高，输出轴本文不做探讨，针齿壳是针轮的壳体，其上有一圈均匀分布的孔，孔里面插上圆柱作为针齿以形成针轮，由于装配关系可知这圈分布孔的分度精度将直接影响针齿的均布。
针齿壳加工方案新工艺1
刀具及加工实例
加工机床型号：YKSE
加工刀具：专用圆弧齿形插齿刀
加工特点：采用展成法加工，齿圈分度精度高，齿距偏差和齿距累计误差小。
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针齿壳装配示例
装配完成后，实验检测减速机回转精度明显提高，针齿壳插齿展成法加工，显著提高了齿距偏差和齿距累计误差。
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针齿壳插齿小视频
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